瑞士MAXON公司的驱动系统已经参与了许多火星、月球或太空深处等研究任务，其驱动技术已使火星探测车在红色火星上移动了20多年。火星计划中每辆探测车均配备35台精密驱动装置，用于驱动六个车轮、控制机构、凿岩钻孔机、机器人臂以及摄像机。此外，在登陆部件中还使用了八台MAXON电机。直流电机在太空中要面临*严苛的环境条件：极度低温、高温、撞击、震动等，即使在沙尘暴以及从零下120到零上25摄氏度的极端温度变化下，MAXON的DC电机也一直在可靠地工作。作为传动的关键部件，微型系统中微型行星齿轮的质量需要达到*高标准，那么，如何保证模数仅有0.12的微小齿轮质量呢?

模数为0.2的注塑齿轮，齿顶圆直径为1.908mm，齿根圆直径为1.347mm，材料为Drlin 1

Werth解决方案

高精度复合式三坐标测量机

Werth VideoCheck® HA

测量精度：

双向*大允许误差仅为(0.5+L/900)μm 实验室标准环境下。

图：扫描结果与CAD颜色偏差比对

测量优势：
1. 测量0.12模数齿轮，低触力小于1μN, 零件无变形且无需特殊夹具，光纤直径小于100μm；
2. 测量模式全自动WinWerth®软件一站式完成零件测量和数据评定；
3. 测量参数包括齿廓偏差、单齿距偏差、齿距累积偏差、齿向、跳动等信息；
4. 测量时间每件约十分钟；

5. 扫描精度高于1μm，在3D软件或CAD软件中进行数模比对，色差图用于车间修正模具。

图：扫描光纤探针扫描齿轮